上海同瀚ABB焊接機(jī)器人工作站方案

焊件的基礎(chǔ)資料和焊接要求說(shuō)明

焊接項(xiàng)目實(shí)施原則：

   實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的先進(jìn)教學(xué)系統(tǒng)，為教育事業(yè)提供*的機(jī)器人系統(tǒng)裝備。

   提供的和的解決方案，實(shí)現(xiàn)教學(xué)系統(tǒng)的科學(xué)性、先進(jìn)性、實(shí)用性。

工件的基礎(chǔ)資料：

   工件名稱(chēng)：焊接機(jī)器人教學(xué)工件（鋼件，鋁件）

   工件焊縫形式：搭接、對(duì)接、角接等

   工件材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼，鋁合金等

   工件重量：≤50KG

   焊接方式：熔化極氣體保護(hù)焊

   焊絲規(guī)格：Φ1.2實(shí)芯焊絲（標(biāo)配）

焊接工藝及工藝要求：

   工件裝卸方式：工件采用人工裝卸方式。

   焊接工藝：焊接時(shí)采用單絲熔化極氣體保護(hù)焊。焊接質(zhì)量能夠通過(guò)買(mǎi)方質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)按照中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者買(mǎi)方的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的檢測(cè)。

焊件的精度要求：

   工件表面不得有影響焊接質(zhì)量的油銹、水份；

   不得有影響定位的流掛和毛刺等；

   焊縫組對(duì)間隙小于1.5mm，焊點(diǎn)位置基本固定，焊點(diǎn)焊角高小于3mm,當(dāng)間隙大于1.5mm時(shí)需要手工補(bǔ)焊，補(bǔ)焊焊縫均勻；

 同一焊縫組對(duì)一致性誤差小于1mm。

 機(jī)器人焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)介

焊接項(xiàng)目實(shí)施原則

     實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接；

     采用柔性化弧焊機(jī)器人焊接生產(chǎn)，生產(chǎn)符合工藝流程；通過(guò)調(diào)節(jié)夾具，可適應(yīng)結(jié)構(gòu)相近、外形尺寸相差不大的工件的焊接

機(jī)器人焊接系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

機(jī)器人弧焊教學(xué)實(shí)訓(xùn)車(chē)間建設(shè)有10套焊接機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)單元(其中6套為機(jī)器人弧焊基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單元，4套為機(jī)器人弧焊擴(kuò)展教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單元)

使用環(huán)境

1）電源：三相380 V， 50 Hz；三相220 V，50 Hz（電壓波動(dòng)范圍：-10% ~ +10%）

2）壓縮空氣：zui低4 bars zui高5.5 bars
3）車(chē)間溫度及濕度：zui低0 度/15%；zui高45 度/85%

4）車(chē)間振動(dòng)加速度小于0.5G.
5）工作站電源容量：25Kw

6）機(jī)器人控制器與焊機(jī)電源需分別從車(chē)間電網(wǎng)中引出，獨(dú)立控制。
7）車(chē)間地基：設(shè)備安裝地面承載力≧0.5 噸/平方米。

總體介紹

焊接機(jī)器人工作站：1臺(tái)ABB機(jī)器人IRB1410、1臺(tái)麥格米特焊接電源、1把TBI焊槍、1臺(tái)變位機(jī)、1個(gè)底座等組成。

焊接機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)思路介紹：此工作站的建設(shè)配備了歐系品牌機(jī)器人ABB, ABB機(jī)器人是產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用zui多zui廣的機(jī)器人之一，是學(xué)生畢業(yè)后從事工作中企業(yè)里用的zui多的機(jī)器人之一。為了讓更多的學(xué)生能夠親身的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行機(jī)器人焊機(jī)的基礎(chǔ)操作學(xué)習(xí)，可以針對(duì)性的學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

1)工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。

2)工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。

3)工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。

4)工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。

5)工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)。

6)工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

7)工業(yè)機(jī)器人I/O控制應(yīng)用。

8)工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。

9)簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教。

10）焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。

11）焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作。

12）常用典型焊接機(jī)器人碳鋼焊工藝。

13）焊接電源的操作使用。

14）焊接機(jī)器人對(duì)焊接試件進(jìn)行工藝操作學(xué)習(xí)。

等等系列的教學(xué)活動(dòng)，這對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人焊接有著重要的意義！