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 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)

 八站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在MPS-01六站式基礎(chǔ)上拓展兩較為復(fù)雜的工件裝置站與自動(dòng)沖壓站，工作站點(diǎn)達(dá)到8個(gè)之多進(jìn)一步加深了對(duì)控制要求。MPS-02綜合了實(shí)際工業(yè)產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢(shì)而專門計(jì)，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識(shí)應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。

裝置組成由：1#上料監(jiān)控站、2#上料搬運(yùn)站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運(yùn)站、5#工件裝置站、6#自動(dòng)沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)站，8大工作站點(diǎn)構(gòu)成，是一個(gè)以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。站點(diǎn)采用RS-485 N：N通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)同步共享與控制，配有人機(jī)界面同步監(jiān)控。組成由單一站點(diǎn)到多個(gè)站點(diǎn)自動(dòng)生產(chǎn)過程。每一個(gè)站點(diǎn)既能自動(dòng)工作，又能經(jīng)面板按鈕手動(dòng)操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)，其于電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。
一、模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)主要性能特點(diǎn)：
站點(diǎn)模塊化：系統(tǒng)共由8個(gè)站點(diǎn)組成，每一個(gè)站點(diǎn)具有一套*獨(dú)立的控制系統(tǒng)和各不相同的工作模塊，控制器與執(zhí)行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。 
N：N網(wǎng)絡(luò)通訊：對(duì)PLC內(nèi)部軟元件進(jìn)行相互鏈接，zui多可達(dá)8臺(tái)控制器之間自動(dòng)更新，總延長(zhǎng)距離可達(dá)500M。 
專業(yè)廣泛性：MPS囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)； 
靈活性：整個(gè)系統(tǒng)由模塊桌和各自獨(dú)立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個(gè)控制區(qū)域互不干擾； 
安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。
 二、系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
       LG-MPS02型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)的教學(xué)培訓(xùn)平臺(tái)，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識(shí)。
具體內(nèi)容有：
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感哭、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個(gè)傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號(hào)、統(tǒng)一的插接頭型式對(duì)外與開放式控制器連接。并附帶各個(gè)不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個(gè)工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項(xiàng)。
2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn) 
該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、氣缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。學(xué)員可從中了解各種氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個(gè)元件所有接口與控制線均以開放式對(duì)外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個(gè)元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項(xiàng)。
3、PLC 技術(shù)培訓(xùn) 
系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，可與各個(gè)配有插頭的元件任意連接，各個(gè)站點(diǎn)之間采用RS485 N:N通訊方式實(shí)現(xiàn)連機(jī)分布控制。在該設(shè)備上學(xué)員不但可學(xué)習(xí)PLC 的各種軟件編程技術(shù)、硬件端口連接技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、而且可以學(xué)習(xí)在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用方法，為學(xué)員靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識(shí)提供了條件，集成式開放端口可方便的與個(gè)各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進(jìn)行連接，接線簡(jiǎn)單清淅。
4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，各個(gè)傳感器接線端口都標(biāo)號(hào)插接式對(duì)外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)谠撛O(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線設(shè)計(jì)分析方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn) 
系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)學(xué)員可將移動(dòng)式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動(dòng)器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動(dòng)器對(duì)于各種電機(jī)的特點(diǎn)，各個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)器都可獨(dú)立單一進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，學(xué)員都會(huì)得以充分實(shí)踐。
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn) 
這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
8、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)各單元設(shè)計(jì)可*獨(dú)立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個(gè)單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對(duì)掌握相應(yīng)的知識(shí)提供方便的訓(xùn)練條件。
三、 工作站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 
1、上料監(jiān)控站
    光電傳器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)；
    PLC控制自動(dòng)上料控制實(shí)訓(xùn)； 
    PLC控制手動(dòng)上料控制實(shí)訓(xùn)；
    電氣控制實(shí)訓(xùn)電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；   
    模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
    觸摸屏組態(tài)控制實(shí)訓(xùn)； 
    觸摸屏與PLC通訊實(shí)訓(xùn)
    控制器各功能指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
2、上料搬運(yùn)站
    自動(dòng)啟?？刂茖?shí)訓(xùn)；
    旋轉(zhuǎn)氣缸控制實(shí)訓(xùn)；
    氣爪控制實(shí)訓(xùn)；
     電磁閥應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
    氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
    氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
    傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；
    模塊控制PLC編程實(shí)訓(xùn)。
3、旋轉(zhuǎn)加工站：
    可進(jìn)行電機(jī)精確定位實(shí)訓(xùn)；
    同步傳送實(shí)訓(xùn)；
    直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；
    電容式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    電磁閥應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
    氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
    模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；
    模擬鉆孔加工實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)。
4、加工搬運(yùn)站
    傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    直線位置控制實(shí)訓(xùn)；
    傳感器定位應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；
    氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
    氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
    氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
    模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；
    步進(jìn)位置控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
5、工件裝配站
    傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    真空吸盤控制實(shí)訓(xùn)；
    傳感器定位應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    帶傳動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；
    自動(dòng)裝配控制實(shí)訓(xùn)；
    氣動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；
    模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；
    真空發(fā)生器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。 
6、自動(dòng)沖壓站
    傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)；
    沖壓機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
    氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)；
    自動(dòng)順序流程控制實(shí)訓(xùn)；
    氣動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；
    模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
7、物料分揀與暫存站：
    工件材質(zhì)區(qū)分應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；          
    PLC應(yīng)用指令實(shí)訓(xùn)
    電感式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；           
    物料分揀控制實(shí)訓(xùn)；
    皮帶偉送控制安裝；               
    工件暫存控制安裝；
    氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；            
    直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
    模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；      
8、立體倉(cāng)庫(kù)站：
    兩軸聯(lián)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；         
    脈沖控制實(shí)訓(xùn)；
    霍爾開開關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；               
    步進(jìn)精度定位控制實(shí)訓(xùn)；
    PLC步進(jìn)控制實(shí)訓(xùn)；                 
    機(jī)械組裝/安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
    電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)； 
    PLC停電保持功能實(shí)訓(xùn)
    模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
四、  技術(shù)指標(biāo)
1、輸入電壓：220V/50HZ;
2、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A;
3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;
4、相對(duì)濕度:35-85%（無冷凝）;
5、接地:第三種接地;
6、單站尺寸（mm）：400×750×800、共8站，各站尺寸相同；
7、氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;
8、工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。

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